瑜伽起源可追溯到公元前五千年，此时该学问的实践者生活在印度的哈拉帕文明中。然而要探究瑜伽的起源和发展却并非易事，因为瑜伽创造者的身份已然无从考证。不过，有一个让人神往的神话故事被广为流传，因为它与瑜伽的创造者有着千丝万缕的联系。
在瑜伽传统中，瑜伽之神被认为是创造者和守护者。瑜伽之神在印度传统故事中的角色极其重要，许多传说将其描述为具有超凡魅力和无穷智慧的存在。其中一个流传甚广的故事是关于瑜伽之神创造了瑜伽这一练习，并把它传授给了人类。
瑜伽之神图像多为头顶为火焰的男子，在其脸上通常刻画有“Om”这个神圣音节。瑜伽之神也被认为是世界语言——梵语的创造者。历史上，瑜伽的练习者呈现出一种无与伦比的自然和动感身体的姿态，这种姿态与瑜伽灵活性、力量和平静的特性相一致。如今，人们更加喜欢这种古老的健身方法，已经在世界范围内成为了一种非常时尚的健身方式。
